Yoga wird als die Mutter aller Bewegungsformen bezeichnet. Vor zirka 3000 Jahren kannte man bereits die Zusammenhänge von Körper und Geist, Bewegung und Atmung, sowie Konzentration und Entspannung. Diese werden beim Yoga verbunden durch Meditation, Pranayama ( d.h. Atemübungen) und Asanas
( Haltungen).Inzwischen sind viele unterschiedliche Variationen entwickelt worden.

Hatha Yoga ist mehr fitnessorientiert, die körperliche und geistige Entwicklung und Haltung fördert und vereint. Die Muskulatur wird gekräftigt und gleichzeitig gedehnt, die Gelenke in die richtige Ausrichtung gebracht. Man kommt sich und dem geistigen und körperlichen Idealzustand näher.
Die Props (Hilfsmittel) des Iyengar Yoga ermöglichen durch die unterstützende Funktion auch noch ungeübten in die Positionen zu kommen und von ihrer Wirkung zu profitieren.